个人简介

赵东辉，1990年生，副教授，硕士生导师。

联系方式：zhaodonghui@sut.edu.cn

2020年6月博士毕业，博士期间留学日本，师从日本康复机器人学会理事主席横井浩史教授合作研究项目：《基于肌电信号驱动的全臂假肢控制方法研究》。博士题目为中国科学院外籍院士、IEEE总主席福田敏男院士合作研究项目《基于多养老护理机器人的智能化助老助残房间》。

研究方向：

（1）智能机器人灵巧操作与具身智能（Embodied AI）

（2）养老、护理、康复等服务机器人研制及其关键技术

主持项目：

主持人工智能领域重点研发计划、某部委实验室青年人才项目、某部委实验室科学委员会项目、辽宁省揭榜挂帅科技计划重大项目、辽宁省中医人工智能研究院项目、辽宁省科技厅博士启动项目、辽宁省教育厅面上项目、教育部协同育人项目等科研项目200万元以上。

主持新松机器人、东软、中国医科大学等横向项目5项。参与国家自然科学基金战略调研项目、集成项目、国家重点研发计划项目与中央引导地方项目等智能机器人项目。

社会兼职及获奖荣誉

l清华大学深圳国际研究生院外聘助理研究员

l沈阳市高层次人才

l辽宁省优秀博士学位论文

l担任国内多所机器人公司与科研院所技术专家

l中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，辽宁省细胞生物学学会全科与人工智能常务理事，先进医工融合技术专业委员会理事

l2020 International Conference on Robotics and Rehabilitation Intelligence，大会最佳论文；2023 International Conference on Networks, Communications and Intelligent Computing, 2024 International Conference on Intelligent Systems and Robotics等国际会议分论坛主席

负责协助我校机器人竞赛技术指导工作。指导研究生与本科生参与竞赛获得国家级奖项11项，省部级奖项23项。发表国内外期刊和会议论文40余篇，申请专利23项。

与吉林大学、中国医科大学共建“交互安全与具身智能实验室”，负责为两校共同培养研究生。课题组已毕业硕士获得机器人行业较高薪酬。为本科生、研究生提供充足的科研经费与平台，同时为学生提供业内头部机器人公司实习机会与工作机会。