高庆 （兼职硕士生导师）

联系方式：gaoqing.ieee@gmail.com

1. 个人简介

高庆，1990年生，博士，主要研究方向为视觉人机交互、多模态感知、灵巧机器人手势遥操作，以及相关理论在空间机器人、医疗机器人等领域的应用。

先后于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neurocomputing》等国际期刊和国际会议发表学术论文三十余篇，申请专利10余项，撰写书籍1部。已主持国家自然科学基金青年项目1项、广东省自然科学基金面上项目1项、深圳市优秀科技创新人才培养项目1项、深圳市技术攻关面上项目1项。担任TIE、T-Mech、THMS、TCDS、ICRA、IROS等国际期刊和国际会议的审稿人，担任IJAE客座编辑、Frontiers in Robotics and AI等国际期刊专题客座编辑、2022ICIRA和2022MLCCIM等国家会议专题主席。深圳市海外高层次（孔雀计划）人才。

2. 主要经历

2022-今  中山大学，电子与通信工程学院，副教授；

2021-2022 香港中文大学（深圳），深圳市人工智能与机器人研究院，副研究员；

2020-2021 香港中文大学（深圳），深圳市人工智能与机器人研究院，助理研究员；

2013-2020 中国科学院大学，中科院沈阳自动化研究所，模式识别专业，获博士学位；

2018-2019 英国朴茨茅斯大学(University of Portsmouth)，计算机学院，海外联合培养；

2009-2013 辽宁工程技术大学，电气自动化学院，自动化专业，获学士学位。

3. 科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持；

[2] 广东省自然科学基金面上项目，主持；

[3] 深圳市优秀科技创新人才培养项目，主持；

[4] 深圳市技术攻关面上项目，主持。

4. 代表成果

[1] Qing Gao, Jinguo Liu, Ju, Zhaojie, Xin Zhang, “Dual-hand detection for human--robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE, 66(12), 2019: 9663-9672.

[2] Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, et al., “An Efficient RGB-D Hand Gesture Detection Framework for Dexterous Robot Hand-Arm Teleoperation System”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, 51(3), 2022: 13-23.

[3] Qing Gao, Zhaojie Ju, Yongquan Chen, et al., “Parallel Dual-Hand Detection by Using Hand and Body Features for Robot Teleoperation”, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE, Early Access, 2023, doi: 10.1109/THMS.2023.3243774.

[4] Qing Gao, Jinguo Liu, Zhaojie Ju, “Robust real-time hand detection and localization for space human--robot interaction based on deep learning”, Neurocomputing, Elsevier, 390, 2020: 198-206.

[5] Qing Gao, Yongquan Chen, Zhaojie Ju, Yi Liang, “Dynamic hand gesture recognition based on 3D hand pose estimation for human-robot interaction”, IEEE Sensors Journal, IEEE, 22(18), 2021: 17421-17430.